Игорь Владимирович Старыгин родился 13 июня 1946 года в Москве. Свою первую роль в кино он сыграл в фильме Александра Столпера «Возмездие» (1967 г). Затем была роль в картине Станислава Ростоцкого «Доживем до понедельника», которая прославила актера.
В 1968 году Игорь Владимирович был принят в труппу московского Театра юного зрителя, в котором проработал несколько лет. В это же время он продолжает активно сниматься в кино, и наконец всенародная любовь приходит к Старыгину после выхода на экраны страны знаменитого фильма Георгия Юнгвальд-Хилькевича «Д'Артаньян и три мушкетера» (1979 г).
В последние годы актер после долгого перерыва снова вернулся в кинематограф. Последняя его работа — фильм Георгия Юнгвальд-Хилькевича «Возвращение мушкетеров, или Сокровища кардинала Мазарини» (2008 г.). В этой картине Игорь Старыгин снова сыграл знаменитого Арамиса.
В конце сентября Старыгин был госпитализирован с инсультом и долгое время находился в нейрореанимации. Вчера его не стало.
Режиссер Георгий Юнгвальд-Хилькевич, узнав о смерти Игоря Владимировича, заявил, что с его уходом закончилась киноэпопея о мушкетерах «Прощай, Игорек. Своим уходом ты закончил киноэпопею о мушкетерах, — отметил режиссер ИТАР-ТАСС. — Слава Богу, что ты дожил до того момента, когда Первый канал показал продолжение нашей ленты "Возвращение мушкетеров". Я думаю, что этой работой ты вполне мог гордиться».